Mg996r 4개를 1번,4번,8번,12번 핀에 꽂았고
SMPS 12v, 12.5A 를 전원에 꼽고 스텝다운 감압모듈을 통해 6v로 변환, 서보모터드라이버쉴드의 외부전원에 연결하면 2볼트 정도로 내려가고(쉴드의 전압이) 서보모터들도 멈춥니다.
원인이 뭔지 모르겠습니다.
그리고 예제에는 서보모터를 한개만 제어하는데, 2~4개 이상 제어하는 예제를 알고 싶습니다. 확인 부탁드립니다.