먼저 빠른 답변에 짐심으로 감사드립니다.

제안주신 코드를 테스트 하였더니 잘 작동됩니다.

이하 또 다른 질문

쉴드를 아두이노에 접촉시키면 아두이노 핀을 쉴드가 전체 덮게 됩니다.

현재 4개의 모터가 연결된 아두이노의 핀 번호를 알고 싶습니다.

예) 1번모터 + 1번 1번모터 - 2번

 2번모터 

 3번모터 

 4번모터 

그리고 사용하지 않은 핀에 블루투스를 연결할 예정입니다.
쉴드가 사용하는 핀가 쉴드가 사용하지 않는 핀(여유 핀)을 알려주시면 감사드리겠습니다.