스마트카 RC카를 직접 실습해본 후 키트에 대한 전반적인 소개와 장단점을 알려드리겠습니다.

또, 4휠 스마트카 RC카를 실습하면서 어려웠던 부분을 미래의 사용자 분들게 간단하게 설명드리겠습니다.

< 키트를 보고 난 후 >

키트의 구성품들은 멀티박스에 함께 담아져서 옵니다. 

스마트카 바디 프레임은 보호 커버가 붙어있습니다.

이 보호커버를 벗겨내어 조립을 준비하면 됩니다.

모터 드라이버, 라인트레이서, 센서확장쉴드, 서보모터, 초음파 센서, 적외선 리모컨 수신 모듈이 포함되어있습니다.

다양한 종류의 볼트와 너트, 황동서포트가 키트에 포함되었습니다.

아두이노 우노보드 또한 함께 구성되어있습니다.

배터리는 포함이 안되어있어서 따로 구매하셔야 합니다.

강의자료는 에듀이노 사이트의 4휠 스마트카 RC카 구매 페이지에서 “한눈에 보는 4휠 스마트 RC카 키트 제공자료”부분의 “강의자료 다운받기”를 클릭하시면 받으실 수 있습니다. 

이 강의자료에서 조립서, 실습 매뉴얼, 예제 소스코드를 함께 사용하실 수 있습니다.

< 실습 내용 >

1. 먼저 DC먼저 DC 모터 드라이버 쉴드를 실습해봤습니다.

스마트카 바디 프레임에 센서 확장 쉴드와 아두이노 우노를 먼저 연결했습니다. 

DC모터를 센서 확장 쉴드와 연결하여 바퀴가 잘 돌아가는지 확인 해 볼 수 있습니다.

위의 설명에서 볼 수 있듯이, 모터 드라이버는 모터를 제어할 수 있고 이 모터에 연결된 4개의 바퀴도 함께 제어가 가능합니다!

정회전과 역회전에 대해 실습해보면서 앞으로 어떤 식으로 4휠 스마트카가 움직일지 예상해볼 수 있었습니다.

2. 라인트레이서 센서를 실습해봤습니다.

라인트레이서 센서의 경우 3개를 이용합니다. 라인트레이서를 스마트카 바디 프레임의 아랫부분에 설치하기 때문에 결선표를 참고하면서 선을 연결해도 어려울 수 있습니다.

이때 사진과 같이 라인트레이서 부분을 찍어서 바디프레임을 뒤집고 라인트레이서 센서와 센서확장 쉴드를 연결하시면 수월하게 실습이 가능합니다.

참고로 점퍼케이블의 선 색깔은 꼭 일치할 필요가 없고 한 점퍼케이블이 각자 연결하는 부분이 일치하시는지만 확인하시면 됩니다.

예를 들면 라인트레이서 센서 A1의 GND부분에 연결한 점퍼케이블은 센서확장쉴드의 G(A3)에 연결하는 것처럼 하시면 됩니다.

3. 서보모터 센서 실습 및 RC카에 사용되는 초음파 센서를 실습해봤습니다.

서보모터를 보시면 서보모터와 케이블이 서로 연결된 채로 포함되어 있는 것을 확인하실 수 있습니다.

이 서보모터와 서보모터 브라켓을 결합해주면 됩니다. 브라켓을 연결할 때 이해를 잘 못해서 시간이 다른 조립에 비해 많이 걸렸습니다.

이해하지 못한 부분은 브라켓의 날개부분을 단순히 맞추기만 하면 되는 것이었습니다. 혹시 실습하실 분들을 위해 더 자세히 설명드리겠습니다.

브라켓 중 사다리꼴 모양인 양쪽 날개부분과 서보모터를 결합하는 부분을 말씀드리겠습니다.

브라켓의 날개부분을 왼쪽과 오른쪽에 두고 서보모터를 가운데에 넣고 합치시면 됩니다. 

그리고 초음파 센서를 케이블 타이를 이용해서 강의자료의 사진처럼 연결하시면 됩니다.

케이블 타이를 최대한 조이지 않으면 초음파 센서가 흔들거릴 수 있는 점 알아두시면 좋을 것 같습니다.

4. 시리얼 통신 제어과 자율주행을 실습해봤습니다.

앞의 단계부터 아두이노를 이용해서 실습 중 이었습니다. 이때 시리얼 통신 제어는 아두이노 프로그램의 시리얼 모니터를 통해 RC카를 제어하는 것입니다.

처음에 시리얼 모니터에 직진, 후진, 정지에 관한 명령어를 입력합니다. 

이 명령어에 따라서 모터에 연결한 바퀴가 정회전으로 전진, 역회전을 해서 후진을 할 수 있습니다.

또, 앞의 장애물과 거리를 측정하여 계속 RC카가 전진하거나 장애물을 피해갈 수 있도록 하는 자율주행도 실습해봤습니다.

USB포트를 연결한 채로 실습을 진행해서 많은 거리를 이동하게는 못해서 아쉬움이 남아 있습니다. 

< 키트의 장단점 >

장점 

1) RC카의 자율주행 기능에 대해 수행해볼 수 있다. 

2) 시리얼 통신에 대해 배우고 이를 실습해 볼 수 있다.

3) 전반적인 조립 방법에 대해 강의자료에서 순서대로 안내해준다.

4)　다양한 종류의 센서들을 결합해서 각 센서가 RC카의 주행 부분의 어떤 역할을 담당하는지 공부할 수 있다.

단점

5) 볼트와 너트의 경우 종류가 많아서 강의자료의 볼트 설명부분을 자주 보기 불편했다.

6) 센서가 많아진 만큼 조립하는데 시간이 많이 소요될 수 있다.